Монография известного японского физика-теоретика И. Тоды посвящена распространению волн в одномерных решетках (цепочках) с нелинейным взаимодействием между частицами. В книге необычайно просто трактуются многие сложные математические методы, необходимые не только в физике твердого тела, но и в других областях, где изучаются волновые уравнения.