Системы управления конечным положением в условиях противодействия среды

Рассматривается совокупность теоретических и прикладных методов исследования динамики нелинейных нестационарных систем управления подвижными объектами, основная цель которых — достижение конечного положения в заданном пространстве состояний. Системы рассматриваемого класса характеризуются наличием в структуре непрерывных, импульсных, цифровых и нелинейных звеньев, а также возможностью случайного изменения самой структуры системы в процессе функционирования под воздействием внешней среды и в режимах адаптации к таким воздействиям. На конкретных примерах непрерывных, дискретных и дискретно-непрерывных систем иллюстрируется применимость инженерных методов анализа и синтеза, доведенных до вычислительных алгоритмов.Для специалистов в области теории управления, в частности управления движущимися объектами.