Монография содержит изложение теории трехмерных многообразий, играющей огромную роль в современной математике и математической физике. Основной акцент сделан на алгоритмическихпроблемах трехмерной компьютерной геометрии. В издании доступно рассказано об эффектных и неожиданных случаях применения компьютеров в топологии и геометрии. Книга учит грамотному использованию компьютеров для формирования (а иногда и для доказательства) геометрическихгипотез и их проверки. Показано приложениеметодов компьютерной геометрии к проблемам гамильтоновой геометрии и физики.Для специалистов по компьютерной геометрии, для математиков геометрови топологов. Книга может использоваться также как учебное пособие для студентов и аспирантов, участвующих в созданиисовременныхалгоритмов геометрического типа.