Настоящее издание включает избранные статьи выдающегося российского ученого в области математики, механики и процессов управления,действительного члена Российской академии наук Александра Борисовича Куржанского. Работы сгруппированы по следующим разделам: оптинаблюдение, иден-тификация, теория трубок траекторий, динамическое программированиеи задачи синтеза управлений, игровые задачи управления и наблюдения, стохастические системы управления, эллипсоидальное исчисление, синтез управлений по результатам измерений, синтез импульсных управлений, бесконечномерные системы.Книга будет полезна для научных сотрудников, аспирантов, студентов, специализирующихся в области математической теории управляемых систем.