Воспитание сердца или как научиться дружить с Ангелами

Возможно ли человеку научиться дружить с Ангелами, от которых он имеет столько Благ и Помощи в период своего земного существования, от момента своего появления-зарождения в светлейшем лоне земной матери до момента исхода из этого мира, предполагающего осв