Цифровая обработка 2D слабоконтрастных изображений, формируемыхоптико-электронным прибором в сложных фоновых условиях. Обнаружение, распознавание, сопровождение динамических объектов. , Катулев А.Н., Храмичев А.А., Ягольников С.В., 978-5-93108-161-8, Радиотехника