Динамика мобильных систем с управляемой конфигурацией, Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н., Физматлит, 978-5-9221-1957-3

Монография посвящена проблемам динамики и управления движением мобильных роботов и других систем, способных за счет изменения конфигурации перемещаться в различных средах. Книга адресуется специалистам - научным работникам и инженерам - в области теоретической и прикладной механики, робототехники, теории управления, биомеханики, а также студентам и аспирантам, изучающим перечисленные дисциплины.