Робастное управление объектами с последействием

В монографии рассмотрены задачи робастного управления для объектов, описываемых различными математическими моделями с последействием. Исследуются принципы построения систем управления для подобных объектов. Приводятся результаты по проектированию робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов с последействием. Сформулированы критерии выбора параметров управления, обеспечивающие компенсацию возмущений с требуемой точностью. Предложен принцип построения робастных систем управления для объектов с последействием, структура математических моделей которых не известна. Кроме того, показана возможность компенсации неопределенностей, связанных со знаком высокочастотного коэффициента усиления. Теоретические результаты иллюстрированы числовыми примерами. Книга адресована научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.СОДЕРЖАНИЕВведениеГлава 1. Основные сведения о системах с последействием 1.1. Определения и утверждения о решениях уравнений с последействием 1.2. Устойчивость и диссипативность систем с последействием 1.3. Второй метод Ляпунова для систем с последействиемГлава 2. Робастное управление с компенсацией возмущений 2.1. Системы с запаздыванием по состоянию 2.2. Системы с распределенным запаздыванием 2.3. Системы нейтрального типа 2.4. Объекты с запаздывающим управлением 2.5. Неминимально-фазовые объекты 2.6. Управление сингулярно-возмущенными объектамиГлава 3. Многосвязные системы с последействием 3.1. Многосвязные системы с распределенным запаздыванием 3.2. Запаздывание в локальных подсистемах и в перекрестных связях 3.3. Системы нейтрального типа с распределенным запаздыванием 3.4. Синхронизация сетей динамических систем 3.5. Многосвязные сингулярно-возмущенные объектыГлава 4. Компенсация возмущений и помех 4.1. Объекты с известными параметрами 4.2. Системы с неизвестными параметрамиГлава 5. Структурно неопределенные объекты управления 5.1. Робастное управление объектами с распределенным запаздыванием 5.2. Объекты с запаздыванием по состоянию 5.3. Многосвязные стационарные объекты 5.4. Робастное управление многомерными нестационарными объектамиЗаключениеСписок литературы