Книга посвящена геометрическим методам теории дифференциальных уравнений с квадратичной правой частью (уравнений типа Риккати), которые тесно связаны с вариационным исчислением и оптимальным управлением. В ней изучаются связи вариационного исчисления и уравнения Риккати с геометрией многообразий Лагранжа-Грассмана и классическими областями однородности Картана-Зигеля в пространстве многих комплексных переменных. При исследовании задачи минимизации кратного интеграла выписывается и исследуется квадратичное уравнение в частных производных, являющееся аналогом уравнения Риккати в классическом вариационном исчислении.Книга написана на основе лекций, читавшихся автором в течение ряда лет на механико-математическом факультете МГУ.Книга предназначена студентам, аспирантам и научным работникам, а также всем специалистам, интересующимся вопросами геометрии, вариационного исчисления и дифференциальных уравнений.