Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования, алгоритмического и программного обеспечения информационных устройств и систем, используемых в робототехнике и мехатронике.Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям "Конструирование и технология электронных средств", "Мехатроника и робототехника", "Управление качеством", "Управление инновациями", "Информационные системы в науке и приборостроении", "Основы приборостроения".2-е издание, дополненное.