Исследование динамики таких сложных объектов, как современные летательные аппараты и другие, приводит к изучению механических систем с бесконечным числом степеней свободы. Настоящая книга посвящена развитию общей теории таких систем, в ней идеи и методы классической аналитической механики переносятся на системы с бесконечным числом степеней свободы. Использованный математический аппарат (бесконечномерные многообразия, дифференциальные уравнения в банаховых пространствах) применим и для описания механики сплошных сред.Книга предназначена для научных работников, специализирующихся в области механики и математики.