Настоящая книга посвящена вопросу о природе таких эмоционально окрашенных состояний организма, как голод, жажда, страх, половое возбуждение, определяющих целенаправленную деятельность животных и человека. В работе показана роль мотивации в целостных приспособительных реакциях организма, представлены современные теории и нейрофизиологические механизмы мотиваций и их подкрепления, роль эмоций в мотивационном возбуждении, патология и психофармакология мотиваций.Книга стала первой попыткой в Советском Союзе дать систематическое изложение указанных выше вопросов. Она представляет интерес не только для физиологов, психологов и медиков, но и для инженеров, занимающихся проблемами бионики.