В книге рассмотрены наиболее фундаментальные результаты математического программирования, классического вариационного исчисления и оптимального управления. Излагаются основания выпуклого анализа, достаточные условия экстремума, понятия о динамическом программировании. Приведены решения ряда экстремальных задач, возникающих в теории космонавтики, доказаны некоторые классические неравенства методами теории экстремальных задач. В книгу включено более 400 задач, что позволяет использовать ее на практических занятиях.Для студентов, аспирантов, преподавателей, а также научных работников и инженеров, сталкивающихся в своей деятельности с решением экстремальных задач.