В основе данного учебного пособия лежит курс лекций «Методы оптимального управления». Рассмотрены различные классы задач оптимального управления, подходы и методы их решения, в частности, принцип максимума Понтрягина, необходимые и достаточные условия существования решения. Учебное пособие предназначено для обеспечения студентов, аспирантов, специалистов и преподавателей вуза учебно-методическими материалами для использования в учебном процессе.