Настоящая книга посвящена основам современной теории управления. Спецификой книги является использование в ней при изложении теоретического материала системы компьютерной математики Mathcad. Рассмотрены классические частотные и корневые методы, основанные на применении преобразований Лапласа и Фурье. Излагается теория метода пространства состояний и синтез закона обратной связи с наблюдателем и регулятором. Приведены примеры решения типовых задач управления в Mathcad.Все изложенное делает возможным использование книги студентами и аспирантами соответствующих специальностей в учебном процессе технических университетов.