Оптимальное управление и вариационное исчисление

В книге изложены основы теории экстремальных задач и вариационного исчисления с точки зрения канонического формализма и принципа максимума Понтрягина.Работа соединяет строгость изложения с прояснением интуитивного и геометрического смысла доказываемых результатов. Изложение сопровождается подробным исследованием конкретных модельных задач из механики и геометрии.Книга может служить учебным пособием для студентов вузов и университетов, а также для аспирантов и научных работников.