Настоящая книга представляет собой фундаментальный труд Василия Петровича Селезнёва --- известного исследователя, научного консультанта многих главных конструкторов авиационной и космической техники (таких, как С.П.Королев, А.Н.Туполев, С.В.Илюшин, П.А.Ефимов, П.В.Цыбин), изобретения которого --- измерительные приборы, системы и комплексы --- используются на самолетах, спутниках и космических кораблях вплоть до настоящего времени.Развитие космической техники идет столь бурными темпами, что появляющаяся на космических летательных аппаратах навигационная аппаратура быстро морально устаревает и заменяется более совершенной. Такой процесс развития затрудняет изучение конкретной техники. Однако основные принципы и методы навигационных измерений сохраняются и используются значительно дольше, чем конкретные конструкции; именно поэтому изучение этих методов может послужить научной основой курса космической навигации.Данная книга знакомит с основами космической навигации и принципами построения навигационных устройств, применяемых на космических летательных аппаратах. В ней максимально подробно изложены методы космической навигации, теория погрешностей, представлены структурные и принципиальные схемы навигационных приборов, а также комплексы навигационного оборудования, используемого на космических объектах различного назначения.Работа включает практически бесценный материал, ведь покорение космоса и освоение околосолнечного пространства невозможно без решения ряда новых научных задач в области космонавтики, к числу которых бесспорно относится разработка методов и систем космической навигации, необходимой для осуществления управляемых полетов.