В предлагаемой читателю книге приведен ретроспективный анализ истории развития в ХХ --- начале ХХI века основных направлений трибологии --- науки о трении, износе и смазке машин, роль которой с развитием техники становится все более и более значимой. Особое внимание уделено пионерским работам отечественных ученых --- А.С.Ахматова, Б.В.Дерягина, А.Ю.Ишлинского, М.В.Коровчинского, Б.И.Костецкого, И.В.Крагельского, Р.М.Матвеевского, А.И.Петрусевича, С.В.Пинегина, П.А.Ребиндера, Г.И.Фукса, М.М.Хрущова и других. Прослеживается связь между прогрессом современной техники и уровнем трибологических исследований и зависимость прогресса техники от уровня трибологических знаний.Книга предназначена для научных работников, аспирантов и инженеров, специализирующихся в области трибологии, для студентов старших курсов технических вузов и для всех, кто интересуется историей техники.