Математические модели движения колесных аппаратов
| ISBN | 978-5-4344-0230-9 |
| Автор | Влахова А.В. |
| Издательство | Институт компьютерных исследований |
| Переплет | обл. |
| Формат | 60*84 1/16 |
| Вес, гр | 155 |
| Год | 2014 |
| Стр. | 148 |
| Сроки выполнения | Уточняем в течение 24 часов после оформления заказа |
| ID | 49МК |
В книге проводится построение и исследование математических моделей динамики систем с проскальзывающими элементами. Разработанные подходы применяются для описания движений колесных аппаратов (роботов, автомобилей) как с малыми проскальзываниями (уводом) колес, так и с полным их проскальзыванием (режим заноса). Полученные результаты могут быть использованы для качественного анализа движения аппаратов и решения задач оценивания и управления в реальном времени. Книга может быть полезна широкому кругу специалистов в области теоретической и прикладной механики, а также студентам и аспирантам
