Книга известного историка посвящена служилым людям, занимавшим ключевое место в социальной структуре Московского государства XVI-XVII вв. Они были воеводами и служили в армии, участвовали в управлении приказами, городами и уездами, получая поместные и денежные оклады, землю и чины.Члены Боярской думы и Государев двор - правящая элита, бояре и окольничие, стольники, стряпчие и московские дворяне.Дети боярские дворовые и городовые составляли основу поместной конницы. Они выезжали на службу в стеганных тягиляях, вооруженные луком и пищалью. Их уделом была ежегодная полковая служба, два-три двора крестьян, борьба за права с "сильными людьми".Уездное дворянство долго не имело "своего голоса" в науке. В.Н. Козляков на основе изучения писцовых книг восстанавливает историю "служилого города", существовавшегов 80 уездах России.