Лекции по аналитической механике

Аналитическая механика излагается как часть курса теоретической физики, призванная познакомить студентов с набором методов и понятий, которые окажутся чрезвычайно полезными в теории поля, квантовой механике и статистической физике. Рассматривается движение частиц в центральном поле и рассеяние частиц на основе уравнений Ньютона, вводятся и подробно изучаются уравнения Лагранжа для различных систем, линейные и нелинейные колебания, гамильтонов формализм, движение твёрдого тела. К каждой теме приведены задачи, апробированные на семинарах. В данном издании добавлено около десяти новых разделов, которые иллюстрируют теоретический материал. Для преподавателей эти разделы могут служить основой для проведения спецкурса, а любознательные студенты, желающие ознакомиться с различными приложениями методов аналитической механики, могут использовать эти разделы для чтения и самостоятельных занятий.Для студентов, аспирантов и преподавателей — физиков и математиков.На обложке представлены портреты Исаака Ньютона (вверху слева), Жозефа Луи Лагранжа (вверху справа), Уильяма Роуэна Гамильтона (внизу слева) и Амалии Эмми Нётер (внизу справа).