978-5-8114-7329-8,Гаштова М. Е., Зулькайдарова М. А., Мананкина Е. И.,Технология формирования систем автоматического управления типовыми технологическими процессами, средствами измерений, несложными мехатронными устройствами и системами. Учебное пособие для СПО, 2-е изд., стер.,Лань